PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the observation performance by a diagnostic reading person of pseudo three-dimensional images generated by a volume rendering method.SOLUTION: Setting is performed so as to display or not to display respective voxels of three-dimensional images, and the pixel value of a pixel on a projection plane is determined using luminance values at respective search points Pji for which the three-dimensional image is sampled along a plurality of lines Ej of sight connecting an optional view point E and the respective pixels on the projection plane F where the three-dimensional image illuminated by an optional light source S is projected. Using the information of display/non-display in the vicinity voxel of the respective search points, whether or not the respective search points are present at the boundary of a display area and a non-display area is judged, a normal vector at the search point judged as being present at the boundary is determined on the basis of the boundary of both areas stipulated by the display/non-display information in the vicinity voxel of the search point, and the luminance value at the search point is determined on the basis of the determined normal vector.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】ボリュームレンダリング法によって生成される擬似3次元画像の、読影者による観察性能を向上させる。【解決手段】3次元画像の各ボクセルが表示又は非表示されるように設定し、任意の視点Eと、任意の光源Sにより照明された3次元画像が投影される投影面F上の各画素とを結ぶ複数の視線Ejに沿って、3次元画像をサンプリングした各探査点Pjiにおける輝度値を用いて、投影面上の画素の画素値を決定する。各探査点の近傍ボクセルにおける表示/非表示の情報を用いて、各探査点が、表示領域と非表示領域との境界に存在するものであるか否かを判断し、境界に存在すると判断された探査点における法線ベクトルを、その探査点の近傍ボクセルにおける表示・非表示情報により規定される、両領域の境界面に基づいて決定し、決定された法線ベクトルに基づいてその探査点における輝度値を決定する。【選択図】図3
