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基于声波定位及图像采集的全自动投饵方法
- 专利权人:
- 青岛越洋水处理设备工程有限公司;中国海洋大学
- 发明人:
- 彭磊,王小洁,宋德东,刘毅,杜安东
- 申请号：
- CN201710378186.8
- 公开号：
- CN107422303A
- 申请日:
- 2017.05.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 巩同海
- 摘要：
- 本发明涉及基于声波定位及图像采集的全自动投饵方法，属于检测方法技术领域。本发明包括如下步骤：向网箱中投饵后，饵料在水中逐渐下沉，下沉过程中鱼群开始摄食；利用多普勒颗粒传感器，对于残饵进行定位；利用多普勒颗粒传感器，对于多普勒颗粒传感器定位的残饵进行图像采集；利用多普勒颗粒传感器采集到的图像进行分析，区分饵料颗粒和其它物质；判断沉降到网箱底部的残饵量是否达到了一个显著水平；多普勒颗粒传感器实时对鱼群的位置和密度进行检测；当残饵量低于设定显著水平，同时鱼群位于残饵区域且密度较大时，控制器控制投饵机进行饵料投放；当残饵量高于设定显著水平、鱼群不位于残饵区域，或者鱼群密度较小时，停止饵料投放。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
