BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheelchair assisting apparatus, and more particularly, to a wheelchair moving assisting apparatus in the form of a link, which is provided so as to be capable of effectively moving obstacles such as stairs by further forming legs on both the front and rear sides of the wheelchair.The wheelchair auxiliary device according to the present invention comprises a main bar provided in a bar shape, a motor provided in a front portion of the main bar in a lateral direction and provided with a rotation axis capable of rotating in parallel with the ground, Shaped bar having a length of 2/3 of the length of the main bar and having a rotation axis located at a quarter of the length of the main bar from the front end of the main bar, A first leg bar of a bar shape which is coupled to the first leg bar so as to be rotatable, a first leg bar having one end hinged to the other end of the first leg bar, And a second leg bar shaped like a bar to be joined.The wheelchair assisting apparatus according to the present invention has an effect of attaching to a wheelchair and moving in an organic walking manner so as to effectively move obstacles such as stairs.본 발명은 휠체어 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어의 전방 양측 및 후방 양측에 다리를 더 형성하여 계단과 같은 장애물을 효과적으로 이동할 수 있게 마련되는 링크형태의 휠체어 이동 보자장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 휠체어 보조장치는, 바 형상으로 마련되는 메인바, 상기 메인바의 전방부에 측방향으로 관통하여 지면과 평행하게 회전할 수 있는 회전축이 마련되는 모터, 상기 모터에 의해 회전하고, 상기 메인바의 2/3 길이로 형성되어, 상기 메인바의 전방부 단부로부터 상기 메인바 길이의 1/4지점에 회전축이 위치하는 바형상의 회전바, 일단부가 상기 메인바의 후방단부에 힌지 결합되어, 타단부가 회동할 수 있게 마련되는 바형상의 제 1 레그바, 일단부가 상기 제 1 레그바의 타단부에 힌지 결합되고, 타단부가 회동하며, 중간부가 상기 회전바의 단부와 축결합되는 바형상의 제 2 레그바를 포함하여 구성된다.본 발명에 따른 휠체어 보조장치는, 휠체어에 부착하여 계단과 같은 장애물을 효과적으로 이동할 수 있게 유기적인 걸음 형태로 이동할 수 있는 효과가 있다.
