Systems and methods for operating autonomous lower limb devices, including at least one adjustable joint and configured for at least supporting a body are provided. A method includes collecting real-time sensor information associated with the autonomous lower limb device. The method also includes receiving, over a communications link, remote data for at least one other lower limb device configured for supporting the body. The method further includes generating control data for transitioning the autonomous lower limb device from a current state in a current finite state model for operating the autonomous lower limb device to a different state in the current finite state model, where the different state is selected based on the real-time sensor information and the remote data.La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'actionnement de dispositifs de membres inférieurs autonomes, incluant au moins une articulation réglable et conçus pour soutenir au moins un corps. L'invention porte en outre sur un procédé incluant le recueil d'informations par un capteur en temps réel associées au dispositif de membre inférieur autonome. Ledit procédé comprend par ailleurs la réception, par un lien de communications, de données à distance pour au moins un autre dispositif de membre inférieur conçu pour soutenir ledit corps. Le procédé inclut en outre la production de données de commande pour permettre au dispositif de membre inférieur autonome de passer d'un état actuel, dans un modèle d'état actuel fini pour actionner le dispositif de membre inférieur autonome, à un état différent dans ledit modèle d'état actuel fini, l'état différent étant sélectionné sur la base des informations de capteur en temps réel et des données à distance.
