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一种带视觉识别系统的物料去皮装置及去皮方法
- 专利权人:
- 丽水市莲都区山水果树研究所;丽水市林业科学研究院
- 发明人:
- 颜福花,徐金刚,吴连海,杨先裕,宋燕冬,谢建秋
- 申请号：
- CN201811044858.2
- 公开号：
- CN108876801A
- 申请日:
- 2018.09.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 吴秉中
- 摘要：
- 本发明一种带视觉识别系统的物料去皮装置及去皮方法，包括支撑结构、物料固定系统、刀具进给旋转系统及视觉识别系统，物料固定系统包括第一电机、主动轴、伸缩丝杆，伸缩丝杆的一端通过气缸驱动，另一端套接设置有转动杆，主动轴和转动杆的端部均固定设置有夹持件；刀具进给旋转系统包括刀具进给系统及刀具旋转系统，视觉识别系统包括光源系统、轮廓线感知系统及控制系统。本发明削皮厚度恒定可调，实现了根、茎、果类物料，尤其是金枣柿等硬皮质物料的全自动削皮，显著提高了果肉出成率，生产操作安全、环保、增加结构简单、稳定性高、可靠性强，可适用于家庭、企业等不同生产批量需求的场合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
