光学示踪装置及其使用方法
- 专利权人:
- 元化智能科技(深圳)有限公司
- 发明人:
- 张兴鹏,孟李艾俐
- 申请号：
- CN202110573143.1
- 公开号：
- CN113274131A
- 申请日:
- 2021.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及手术器械技术领域，提供一种光学示踪装置及其使用方法，光学示踪装置包括固定支架结构件、至少三个第一反光球、活动支架结构件以及至少一个第二反光球，第二反光球的位置随活动支架结构移动而发生变化。利用光学捕捉设备采集第一反光球和第二反光球的位置，确定各反光球在光学捕捉设备的坐标系下的位姿，同时，计算出第二反光球相对于第一反光球的位姿，通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球相对第一反光球的位姿，这样，利用第二反光球在拨动前后的位姿不同来识别指令，进而向终端输入对应的电信号。该光学示踪装置除了具有自身定位功能，还具有向终端输入指令的功能，简化其在手术过程中操控问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
