DRAELOS, Mark,HAUSER, Kris,KUO, Anthony,KELLER, Brenton,IZATT, Joseph
申请号：
USUS2016/051360
公开号：
WO2017/044965A9
申请日:
2016.09.12
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Systems and methods for arbitrary viewpoint robotic manipulation and robotic surgical assistance are disclosed. According to an aspect, a system includes one or more controllers configured to receive an image dataset of an actual environment within which the robotic tool is positioned. The controller(s) are also configured to generate a virtual environment of the actual environment based on the image dataset. Further, the controller(s) can control display of the virtual environment including a virtual tool controllable by a user for use to control the robotic tool within the actual environment. The controller(s) can receive user input for altering a perspective view of display of the virtual environment from a first perspective view to a second perspective view. Further, the controller(s) can maintain orientation of display of the virtual tool with respect to the user during display of the first perspective view and the second perspective view of the virtual environment.Linvention concerne des systèmes et des procédés de manipulation robotisée à point dobservation arbitraire et dassistance chirurgicale robotisée. Selon un aspect, un système comprend un ou plusieurs dispositifs de commande conçus pour recevoir un ensemble de données dimages dun environnement réel à lintérieur duquel loutil robotisé est positionné. Le ou les dispositifs sont également conçus pour générer un environnement virtuel de lenvironnement réel sur la base de lensemble des données dimages. En outre, le ou les dispositifs de commande peuvent commander laffichage de lenvironnement virtuel comprenant un outil virtuel pouvant être commandé par un utilisateur destiné à pouvoir commander loutil robotisé au sein de lenvironnement réel. Le ou les dispositifs de commande peuvent recevoir une entrée utilisateur afin daltérer une vue en perspective de laffichage de lenvironnement virtuel en passant dune première vue en perspective à une seconde vue en perspective. En outre, le ou les dispositifs de comman
