The present application arises from the need to actively and dynamically assist joint function with low power consumption, small volume and light weight. Disclosed herein is a device for assisting and locking joints, comprising a supporting structure in the joint, at least one tensioning system fixed to the supporting structure and at least one artificial tendon connected to the tensioning system. The tension system interacts with the locking system in order to assist the users joints when needed. It may be used for medical reasons by patients who maintain the opening and closing function of the hand, regardless of strength. Additionally, it may be used for sports, professional and everyday life purposes.La présente demande résulte du besoin daider activement et dynamiquement la fonction articulation avec une faible consommation dénergie, un petit volume et un faible poids. Linvention concerne un dispositif destiné à aider et à verrouiller des articulations, comprenant une structure de support dans larticulation, au moins un système de mise sous tension fixé à la structure de support et au moins un tendon artificiel relié au système de mise sous tension. La système de mise sous tension entre en interaction avec le système de verrouillage afin daider les articulations de lutilisateur si besoin. Il peut être utilisé pour des raisons médicales par des patients qui maintiennent la fonction douverture et de fermeture de la main, quelle que soit la force. En outre, il peut être utilisé pour le sport, à des fins professionnelles et dans la vie de tous les jours.
