SYSTÈME D'AJUSTEMENT ET DE COMMANDE EN TEMPS RÉEL POUR LES PARAMÈTRES DE RÉPONSE D'OPÉRATION DE CASTRATION DE MACHINE DE CASTRATION DE MAÏS ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
A real-time adjusting and controlling system for castration operation response parameters of a corn castration machine and a control method. The adjusting and controlling system comprises a control unit (1), a corn height sensor (2), a vehicle speed sensor (3) and a castration mechanism (4), wherein the input end of the control unit (1) is connected with the corn height sensor (2) and the vehicle speed sensor (3), and the output end of the control unit (1) is connected with the castration mechanism (4). When the castration mechanism (4) reaches the position of corn of which height signals are collected, the control unit (1) outputs corresponding execution signals to drive the castration mechanism (4) according to the corn height signals collected by the corn height sensor (2) and real-time vehicle speed signals collected by the vehicle speed sensor (3). The controlling system improves the accuracy of the castration operation, and meets the requirement for adjusting the response parameters in real time under the conditions of different vehicle speeds and different corn production status.La présente invention concerne un système d'ajustement et de commande en temps réel pour les paramètres de réponse d'opération de castration d'une machine de castration de maïs et un procédé de commande. Le système d'ajustement et de commande comprend une unité de commande (1), un capteur de hauteur de maïs (2), un capteur de vitesse de véhicule (3) et un mécanisme de castration (4), où l'extrémité d'entrée de l'unité de commande (1) est raccordée au capteur de hauteur de maïs (2) et au capteur de vitesse de véhicule (3), et l'extrémité de sortie de l'unité de commande (1) est raccordée au mécanisme de castration (4). Lorsque le mécanisme de castration (4) atteint la position du maïs dont les signaux de hauteur sont collectés, l'unité de commande (1) délivre en sortie des signaux d'exécution correspondants pour entraîner le mécanisme de castration (4) conformément aux signaux de haute