主动远侧尖端驱动
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- J·W·库普,S·E·M·弗鲁绍尔
- 申请号：
- CN202110611923.0
- 公开号：
- CN113749768A
- 申请日:
- 2021.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及主动远侧尖端驱动。更具体而言，涉及一种校正导管相对于靶标的对准的方法和系统，其包括：从位于导管的远端处的惯性测量单元接收信号；确定由生理力引起的所述导管的所述远端的移动；接收描绘所述导管的所述远端和所述靶标的图像；在所述图像中标识所述导管的所述远端和所述靶标；确定所述导管的所述远端相对于所述靶标的朝向；以及响应于检测到的移动铰接所述导管的所述远侧尖端，以实现并维持朝所述靶标的朝向，使得从所述导管的所述远端处的开口延伸的工具将与所述靶标相交。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
