PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member.SOLUTION: Mechanisms, assemblies, systems, tools, and methods incorporating the use of an offset drive shaft within an independently rotating member are provided. An example mechanism includes a base and a main shaft mounted to rotate relative to the base, a first drive shaft installed inside the main shaft, and a first drive feature engaged with the first drive shaft. The main shaft includes a proximal end, a distal end, and a main shaft rotational axis defined therebetween. The first drive shaft is offset from the main shaft rotational axis. A first drive feature rotational axis is defined for the first drive feature and is fixed relative to the base as the main shaft rotates. The first drive feature rotates the first drive shaft.【課題】独立回転部材内の平行駆動シャフトのためのモーターインターフェースを提供すること。【解決手段】機構、アセンブリ、システム、ツール、および独立して回転する部材内にオフセット駆動シャフトの使用を組み込む方法を提供する。機構の一例には、基部、ならびに基部に対して回転するように装着される主シャフト、主シャフトの内部に装着される第１の駆動シャフト、および該第１の駆動シャフトと係合される第１の駆動特徴が挙げられる。主シャフトは、近位端と、遠位端と、それらの間に画定される主シャフト回転軸とを含む。第１の駆動シャフトは、主シャフト回転軸からオフセットされている。第１の駆動特徴回転軸は、第１の駆動特徴に対して画定され、主シャフトが回転するとき、基部に対して固定される。第１の駆動特徴は、第１の駆動シャフトを回転させる。【選択図】図１３
