René Middelberg,Stefan Terörde,Dirk Speckamp,Christoph Bussmann,Thomas Barrelmeyer,Tobias Nüvemann
申请号：
DE102018131142
公开号：
DE102018131142A1
申请日:
2018.12.06
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1), die zur Aufnahme eines auf einem Feldboden abgelegten Schwads mit voreingestellten Arbeitsparametern eingerichtet ist, umfassend eine steuer- oder regelbare Aufnahmevorrichtung (5, 28, 52) zur Aufnahme des Schwads, zumindest ein steuer- oder regelbares Arbeitsorgan (7, 8, 16, 33, 60) zur Bearbeitung des aufgenommenen Schwads, zumindest eine Sensoranordnung (23, 47, 64) zur Detektion zumindest einer Eigenschaft des auf dem Feldboden abgelegten Schwads sowie eine Steuerungseinrichtung (24, 46, 65), die zur Auswertung von Signalen der zumindest einen Sensoranordnung (23, 47, 64) sowie zur Ansteuerung der Aufnahmevorrichtung (5, 28, 52) und des zumindest einen Arbeitsorgans anhand von vorgegebenen Arbeitsparametern eingerichtet ist, wobei die Steuerungseinrichtung (24, 46, 64) dazu eingerichtet ist, durch die Auswertung der zumindest einen detektierten Eigenschaft das Auftreten einer Unregelmäßigkeit im Schwad zu erkennen und nur für die Dauer der Unregelmäßigkeit im Schwad eine automatische Anpassung der Aufnahmegeschwindigkeit, mit der die Arbeitsmaschine (1) den Schwad aufnimmt, und zumindest eines Arbeitsparameters zur Ansteuerung der Aufnahmevorrichtung (5, 28, 52) und/oder des zumindest einen Arbeitsorgans (7, 8, 16, 33, 60) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) vorzunehmen.The present invention relates to an agricultural working machine (1) which is set up to receive a swath deposited on a field floor with preset working parameters, comprising a controllable or regulatable receiving device (5, 28, 52) for receiving the swath, at least one control or controllable working element (7, 8, 16, 33, 60) for processing the swath picked up, at least one sensor arrangement (23, 47, 64) for detecting at least one property of the swath deposited on the field floor and a control device (24, 46, 65) , which is set up for evaluating signals of the at least one sensor arrangement (23, 47, 64)
