The present invention relates to a three-dimensional (3D) gait analysis device using a bottom reference point, and more specifically, to a 3D gait analysis device using a bottom reference point, which is configured to analyze a kind of gait by including multiple inertial sensors which is attached to joints to recognize movements of joints as relative data, and which is capable of reducing errors as many as possible by setting the bottom reference point. Since all of pressure sensors of bottom installation units send stop signals if a walking element is stopped, the 3D gait analysis device of the present invention stops detecting a movement, and accordingly, is not influenced by a noise. Since the pressure sensors send bottom-fixated signals if the soles of feet of the walking element is fixated on a floor, the 3D gait analysis device analyzes the movements of the joint inertial sensors again on the basis of a bottom sensor. Thus, an accurate gait analysis can be facilitated. Moreover, since a new position setting is carried out on consideration of positions of the inertial sensors and ankle units formed at the lowest parts of legs based on the detection by the pressure sensors of the bottom installation units, the movement of each of the joint inertial sensors can be reset more accurately.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 바닥기준점을 이용한 3차원 보행분석장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 관성센서를 관절에 부착하여 관절의 움직임을 상대적인 데이터로 인식할 수 있도록 하여 보행분석이 가능하도록 형성되되, 바닥기준점을 설정하여 오차를 최대한 줄일 수 있도록 한 바닥기준점을 이용한 3차원 보행분석장치에 관한 것이다.본 발명의 바닥기준점을 이용한 3차원 보행분석장치에 의하면 보행체가 고정되면, 바닥설치부의 각각의 압력센서가 모두 정지신호를 보내게 되어 더이상 움직임을 감지하지 않도록 되므로 노이즈의 영향이 없고, 보행체의 발바닥이 바닥에 고정되면, 압력센서에 의해서 바닥고정신호를 주게 되므로 관절관성센서들의 움직임을 바닥센서의 기준으로 움직임을 다시 분석하기 때문에 정확한 보행분석이 이루어지며, 바닥설치부의 압력센서의 감지로 인해서 다리의 맨 하단에 형성된 발목부의 관성센서와의 위치를 고려하여 새로운 위치설정이 이루어지므로 보다 정확하게 각 관절관성센서의 움직임이 리셋되는 등의 효과가 발생한다.
