The present invention relates to a joint bar massager which restricts the rotation of a rotating member by providing a locking portion in the rotating member, thereby preventing the rotating member from being damaged by friction. The present invention comprises: a rotating member including a spherical insertion portion and an adjustment portion extending upwardly from the insertion portion; a rigid member formed in a plate shape and including a first protrusion portion which protrudes from the plate shape and has a first inner space formed therein; and a soft member formed in a plate shape and including a second protrusion portion which protrudes from the plate shape and has a second inner space formed in a spherical shape. The second protrusion portion is inserted into the first inner space of the first protrusion portion. The insertion portion is fitted into the second inner space of the second protrusion, and the spherical insertion portion is rotatable along the inner surface of the second inner space of the spherical shape.본 발명은 회전부재에 걸림부를 마련함에 따라 회전부재의 회전을 제약하여, 회전부재가 마찰에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 관절봉 마사지기에 관한 것으로, 구형상으로 이루어지는 삽입부와 상기 삽입부로부터 상부로 연장되는 조절부를 포함하여 이루어지는 회전부재; 판형상으로 이루어지고, 판형상으로부터 돌출되며 내부에 제1내부공간이 형성되어 있는 제1돌출부를 포함하여 이루어지는 강성부재; 판형상으로 이루어지고, 판형상으로부터 돌출되며 구 형상으로 이루어진 제2내부공간이 형성되어 있는 제2돌출부를 포함하여 이루어지는 연질부재;를 포함하여 이루어지며, 상기 제2돌출부는 상기 제1돌출부의 상기 제1내부공간으로 삽입되며, 상기 삽입부는 상기 제2돌출부의 상기 제2내부공간에 끼워지면서, 구 형상의 상기 삽입부가 구 형상의 상기 제2내부공간의 내측면을 따라 회전 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.