[Problem] To change the viewing direction within a wider range at the time of imaging without enlarging an endoscope. [Solution] This endoscope comprises: an imaging unit (12) for imaging an image of a subject an imaging holder (11) for holding the imaging unit two driving force transmission mechanisms (21X, 21Y) each including a pair of driving rods (22, 23) with front ends respectively connected to diagonal positions of the imaging holder a driving device (51) disposed on the proximal side of the driving rods and reciprocally driving at least one driving rod (22) of each driving force transmission mechanism and cover members (4, 5, 6) extending from a base member (53) of the driving device and covering at least parts of the imaging unit, the imaging holder, and the driving force transmission mechanism. The imaging unit rotates around two axes that are different from each other by the reciprocal motion of the driving rods.La présente invention a pour objet la modification de la direction de visualisation dans une portée plus large au moment dune imagerie, sans élargir un endoscope. La solution proposée consiste à utiliser un endoscope comprenant les éléments suivants : une unité dimagerie (12) destinée à imager une image de sujet un support dimagerie (11) destiné à maintenir ladite unité dimagerie deux mécanismes de transmission de force dentraînement (21X, 21Y) comprenant chacun une paire de bielles motrices (22, 23) pourvues dextrémités antérieures reliées respectivement à des positions diagonales du support dimagerie un dispositif dentraînement (51), placé sur le côté proximal des bielles motrices et entraînant selon un mouvement alternatif au moins une bielle motrice (22) de chacun des mécanismes de transmission de force dentraînement et des éléments de couverture (4, 5, 6) sétendant depuis un élément de base (53) du dispositif dentraînement et recouvrant au moins des parties de lunité dimagerie, du support dimagerie, et du mécanisme de transmission de forc
