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一种基于多自由度回转型绿篱修剪机
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 陈玉,阚延鹏,张新阳,韩波,丁庆东,李文荟
- 申请号：
- CN202010598003.5
- 公开号：
- CN111699855A
- 申请日:
- 2020.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于多自由度回转型绿篱修剪机,包括移动车、第一伸缩臂、第二伸缩臂、旋转电机及修剪刀，移动车上设有固定方架，固定方架的顶部设有支撑架，固定方架与支撑架之间设有用于驱动支撑架旋转的回转机构，支撑架上安装有用于调节第一伸缩臂高度的升降机构，旋转电机固定于第一伸缩臂的一端，旋转电机的输出轴与第二伸缩臂固定，第二伸缩臂的一端固定有连接杆，连接杆上设有用于调节修剪刀角度的角度调节机构。本发明的绿篱修剪机可以进行高度和距离的调节，修剪机上的修剪刀可以进行多角度、灵活性的调整，可以完成修剪包括水平、垂直面等常规造型曲面以及可修剪如球形等复杂曲面造型，修剪后的绿篱整齐、美观。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
