DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS农业专利-农业专业知识服务系统

您的位置：首页 > 农业专利 > 详情页

DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS

专利权人:: BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED

发明人:: YEUNG, Chung Kwong,LAM, Wing Fai,CHENG, Wai Leung William

申请号：: CNCN2017/086202

公开号：: WO2018/082294A1

申请日:: 2017.05.26

申请国别(地区):: CN

年份:: 2018

代理人:

摘要：: A surgical system (200) having an end-effector assembly (340), first and second arm assemblies (330,360), and an elbow joint assembly (234). The end-effector assembly (340) includes an instrument assembly (237) and a wrist assembly (236). The instrument assembly (237) includes a first instrument (239,342,344). An first arm assembly (330) includes a body, first and second instrument drive assemblies (332, 334), a wrist drive assembly (336), and a first arm drive assembly (339). The first instrument drive assembly (332) is configurable to move the first instrument (239,342,344) relative to a first axis(A). The wrist drive assembly (336) is configurable to move the instrument assembly (237) relative to a second axis (B). The first arm drive assembly (339) is configurable to rotate the end-effector assembly (340) relative to a third axis (F). An elbow joint assembly (234) includes an elbow pitch joint portion (350') configurable to be driven to move the first arm assembly (330) relative to a fourth axis( C'). The elbow joint assembly (234) also includes an elbow sway joint portion (350) configurable to be driven to move the first arm assembly (330) relative to a fifth axis (C).L'invention concerne un système chirurgical (200) comprenant un ensemble effecteur terminal (340), des premier et second ensembles bras (330, 360), et un ensemble articulation de coude (234). L'ensemble effecteur terminal (340) comprend un ensemble instrument (237) et un ensemble poignet (236). L'ensemble instrument (237) comprend un premier instrument (239, 342, 344). Un premier ensemble bras (330) comprend un corps, des premier et second ensembles entraînement d'instrument (332, 334), un ensemble entraînement de poignet (336), et un premier ensemble entraînement de bras (339). Le premier ensemble entraînement d'instrument (332) peut être configuré pour déplacer le premier instrument (239, 342, 344) par rapport à un premier axe (A). L'ensemble entraînement de poignet (336) peut être configuré pou