智能摘果装置及其工作方法
- 专利权人:
- 泉州信息工程学院
- 发明人:
- 王晓薇
- 申请号：
- CN202010441085.2
- 公开号：
- CN111615930A
- 申请日:
- 2020.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能摘果装置及其工作方法，其包括伸缩杆件和摘果机构，伸缩杆件的摘果端固定连接摘果机构。摘果机构包括电动平移机构，用于拍摄待摘水果的摄像头，以及用于切割水果枝杆的电动摘果器，电动平移机构包括导向支架、平移支架、平移电机，平移支架与导向支架呈直线滑动配合，且导向支架设有沿直线滑动方向设置的直齿；平移电机固定于平移支架，平移电机的输出轴连接与上述直齿啮合的齿轮；所述摄像头、电动摘果器均固定于平移支架；伸缩杆件靠近手持端固定设有显示屏、控制器和控制按钮。工作时，依靠摄像头确认摘果位置，依靠电动平移机构调整伸缩杆件摘果端的摘果位置，电动摘果器用于实现电动摘果，摘果操作较为方便，省力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
