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使用定制套管针对机器人远程运动中心点的定位
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- H·埃尔哈瓦林,A·波波维奇,A·K·贾殷
- 申请号：
- CN201480018818.4
- 公开号：
- CN105073042B
- 申请日:
- 2014.21.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于提供针对机器人控制的远程运动中心的系统,包括标记物设备(104),所述标记物设备被配置为包括一种或多种形状(105),以指示所述标记物设备在由成像系统(110)收集的图像中的位置和取向。所述标记物设备被配置为将仪器(102)接收或者部分接收在其中,所述仪器是机器人引导的。配准模块(117)被配置为使用所述标记物设备将所述图像的坐标系与机器人引导的仪器的坐标系进行配准,以定义虚拟远程运动中心(140)存在于机器人坐标系(132)中的位置。控制软件(136)被配置为控制所述机器人引导的仪器的运动,其中,所述虚拟远程运动中心约束机器人(130)的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
