一种应用于转运床的方位调整方法
- 专利权人:
- 浙江佑仁智能机器人有限公司
- 发明人:
- 石立宏,王洪波,桑凌峰,卢辉,甘中学
- 申请号：
- CN201810179647.3
- 公开号：
- CN108478362B
- 申请日:
- 2018.05.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种应用于转运床的方位调整方法,该方法包括步骤:判断方位调整信息是病人姿态调整信息还是床体姿态调整信息;转运驱动器的顺时针转动带动上层柔性带向左移动,转运机构的逆时针转动带动上层柔性带向右移动,上层柔性带带动置于该上层柔性带上的病人身体移动;行走机构的顺时针转动带动下层柔性带向右移动,行走机构的逆时针转动带动下层柔性带向左移动,下层柔性带带动置于该下层柔性带上的转运机构移动。上述应用于转运床的病人姿态调整方法,利用行走机构和转运机构的协同作用,不但实现了载人、卸人的过程,还实现了病人床姿以及体姿的调整。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
