Systems and methods for assistive devices for replacing or augmenting the limb of an individual, such devices comprising a joint and a powered system； the powered system having a first configuration in which the powered system rotates the joint by applying power to the joint, and a second configuration that allows for rotation of the joint without actuation of the powered system.La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour dispositifs d'assistance pour remplacer ou renforcer le membre d'un individu, de tels dispositifs comprenant une articulation et un système motorisé ； le système motorisé ayant une première configuration dans laquelle le système motorisé fait tourner l'articulation par application d'une puissance à l'articulation, et une deuxième configuration qui permet la rotation de l'articulation sans actionnement du système motorisé.
