A mobility device comprising a motorized shoe to be worn by a user to increase the speed of walking. The motorized shoe has a plurality of wheels, with at least one wheel driven by an electric motor through a geartrain. On onboard controller gathers data from at least one of an inertial measurement unit, an ultrasonic sensor, and a vision system to generate a command speed to the electric motor. A user wearing a pair of the mobility devices, one on each foot, is able to walk with a normal gait, but at an increased speed.La présente invention concerne un dispositif de mobilité comprenant une chaussure motorisée à porter par un utilisateur pour augmenter la vitesse de marche. La chaussure motorisée comprend une pluralité de roues, au moins une roue étant entraînée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages. Un dispositif de commande embarqué rassemble des données provenant d'une unité de mesure inertielle et/ou d'un capteur ultrasonore et/ou d'un système de vision pour générer une vitesse de commande pour le moteur électrique. Un utilisateur portant une paire des dispositifs de mobilité, un sur chaque pied, peut marcher à une allure normale et à une vitesse accrue.
