The genital assist device includes a band portion and a sensor portion. Both ends of the band portion form rings forming a space therein, and the rings are connected by a thin membrane to surround the penis of the penis, and the sensor portion is formed inside the ring to sense the state of the penis. Wherein the sensor unit comprises a pulse oxymetry and a pressure measuring device, the pulse oximetry device measures pulse or oxygen saturation of the penis, and the pressure measuring device measures pressure of the penis during erection of the penis .상기 성기보조장치는 밴드부 및 센서부를 포함한다. 상기 밴드부의 양 끝단은 내부에 공간을 형성하는 환들을 형성하고, 상기 환들은 얇은 막으로 연결되어 성기의 음경을 둘러싸며, 상기 센서부는 상기 환의 내부에 형성되어 성기의 상태를 센싱한다. 상기 센서부는 맥박산소계측장치(Pulse oxymetry) 및 압력측정장치를 포함하고, 상기 맥박산소계측장치는 상기 음경의 맥박 또는 산소포화도를 측정하고, 상기 압력측정장치는 상기 성기의 발기 시 상기 성기의 압력을 측정한다.