The invention relates, by means of closed-exposing radiation source from the aperture alternately capsules (also referred to as cassettes) and robotic applicator device having an aperture proposes to expand in the body of the patient. Capsules and aperture is integrated into the surgical robot, the robot IORT (intraoperative radiation therapy) applicator device as will be described in more detail below. Capsules, the radiation source, and the arm of the IORT applicator, in order to exposure to ionizing radiation in an amount sufficient to irradiate the radiation dose therapeutically to tissue, can be selected or viewed doctor, physicist or engineer the tissues in the body It is integrated so. Using the robot operating device, doctors and physicists not only remote radiation to the tissue of the exposure target, it will also control exposure time. To obtain the desired therapeutic effect, stump and depth of treated tissue and a suitable radiation source or radioactive isotopes (neutrons, X-rays, alpha, it may be any particle emitter comprising a β or γ-emitters ) to identify and calculate the control means so that is added. According to the present invention, the adjacent radiation-sensitive tissues, stereotactic surgery and focal proximity radiotherapy is possible. .FIELD 1【解決手段】 本発明は、アパーチャからの放射線源を交互に閉鎖・曝露させる手段によって、カプセル(カセットとも呼ばれる)およびアパーチャを持つロボットアプリケータ装置を患者体内で展開させることを提案する。カプセルおよびアパーチャは手術用ロボットに統合され、以下で詳述するとおりロボットIORT(術中放射線療法)アプリケータ装置となる。カプセル、放射線源、およびIORTアプリケータのアームは、組織に治療上の放射線量を照射する十分な量で電離放射線に曝露させるために、医師、物理士または技師が体内の組織を見たり選択できるように統合されている。ロボット操作装置を使用して、医師や物理士は曝露対象の組織に放射線を遠隔照射するだけでなく、曝露時間も制御することになる。望ましい治療効果を得るべく、治療対象の組織の断端や深さおよび適切な放射線源または放射性同位体(ニュートロン、X線、α、βまたはγ放射体を含む任意の粒子放射体であり得る)を特定・計算するために、制御手段が追加されることになる。本発明によって、放射線感受性組織に隣接しての、定位手術や限局的な近接放射線療法が可能となる。【選択図】 図1
