The present invention relates to an apparatus and method for measuring breathing motion, and a breathing motion measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a stereo image acquiring unit for acquiring a left eye image and a right eye image for a plurality of visual encoding markers attached to a target object And a respiration motion measuring unit measuring the motion of the subject by measuring the three-dimensional information and the direction information of the visual encoding marker using the two-dimensional information of the visual encoding marker in the left eye image and the right eye image.본 발명은 호흡 운동 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 호흡 운동 측정 장치는 대상체에 부착된 복수의 시각 부호화 마커에 대해 좌안 영상 및 우안 영상을 획득하는 스테레오 영상 획득부 및 좌안 영상 및 우안 영상에서의 시각 부호화 마커의 2차원 정보를 이용하여, 시각 부호화 마커의 3차원 정보 및 방향 정보를 측정함으로써 대상체의 호흡에 따른 운동을 측정하는 호흡운동 측정부를 포함한다.