The present invention relates to a harvesting machine (1) with an arm (7, 8) having a first part (13) articulated to a frame (2) and a second part (15, 17) connected to the first part (13). and carrying a work tool (9), with first and second devices (19 and 21) used to adjust a distance (d) between the work tool (9) and the frame (2), between minimum and maximum, and to vertically move the working tool (9) between a working position and a position raised above the ground, and with servo means (27) in position of at least one of these first and second devices (19 and 21) at an adjustment setpoint determining a target height of the working tool (9) relative to the ground. According to the invention, the servo-control means (27) make it possible to raise the working tool (9) to a height (h) substantially equal to this target height, from two transverse positions located at a distance (d) from the chassis (2) between the minimum and maximum values.La présente invention concerne une machine de récolte (1) avec un bras (7, 8) comportant une première partie (13) articulée à un châssis (2) et une deuxième partie (15, 17) reliée à la première partie (13) et portant un outil de travail (9), avec des premier et deuxième dispositifs (19 et 21) utilisés pour régler une distance (d) entre l'outil de travail (9) et le châssis (2), entre des valeurs minimale et maximale, et pour déplacer verticalement l'outil de travail (9) entre une position de travail et une position relevée au-dessus du sol, et avec des moyens d'asservissement (27) en position de l'un au moins de ces premier et deuxième dispositifs (19 et 21) à une consigne de réglage déterminant une hauteur cible de l'outil de travail (9) par rapport au sol.Selon l'invention, les moyens d'asservissement (27) permettent de relever l'outil de travail (9) à une hauteur (h) sensiblement égale à cette hauteur cible, depuis deux positions transversales situées à une distance (d) du châssis (2) comprise entre les valeurs minimale et m
