一种全自动采血辅助装置及其控制方法
- 专利权人:
- 华中科技大学同济医学院附属协和医院
- 发明人:
- 叶霖,欧阳浩,韩斌
- 申请号：
- CN202010637643.2
- 公开号：
- CN111643095A
- 申请日:
- 2020.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种全自动采血辅助装置，包括采血装置、辅助装置、连接装置，回收装置、手臂固定装置、检测装置和控制装置。能够自动进行采血针和采血管的连接和拆卸，彻底避免了采血过程中的任何接触可能性，实现真正意义上的全自动采血。本发明还提供一种全自动采血辅助装置的控制方法，通过多维运动控制，完成采血针和采血管的自动连接和拆卸，实现采血过程的完全自动化。并精确调整了采血针和采血管的自动连接过程中的各向标准间距，对采血针和采血管的多维运动进行校正，提高采血针和采血管的自动连接准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
