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一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 程洪,潘有缘,殷紫光,邱静,黄瑞,卢军
- 申请号:
- CN201410736756.2
- 公开号:
- CN104470305A
- 申请日:
- 2014.12.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及人体外骨骼机器人,具体涉及一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置,包括电路板连接件(1)、铜柱(2)和固定爪(3),所述铜柱(2)的顶端通过螺钉连接有电路板(4),铜柱(2)的底端通过自带螺纹和电路板连接件(1)一侧相连接,所述固定爪(3)固定设置在所述电路板连接件(1)另一侧,所述固定爪(3)为前端开口的环状结构,所述固定爪(3)的爪壁上设有螺纹孔(5),所述固定爪(3)的形状和待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架(6)外形相适配。本发明不仅能让电路板在机架上任意位置固定以便于研发和使用,而且固定状态稳定不易松脱,操作便捷,整体也较为美观。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/