PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a powered endoscopic suturing device for further facilitating and expediting a suturing process.SOLUTION: An endoscopic stitching device includes an actuation shaft, a tool assembly, and a drive assembly. The tool assembly includes a suture needle and a pair of jaws transitionable between open and closed positions. Each jaw of the pair of jaws includes a needle engaging blade slidably supported thereon. Each needle engaging blade is transitionable between an extended position, in which the needle engaging blade engages the suture needle, and a retracted position, in which the needle engaging blade is disengaged from the suture needle. The drive assembly includes first, second, and third electrical actuators.SELECTED DRAWING: Figure 9【課題】縫合プロセスをさらに容易化および促進するための給電式内視鏡縫合デバイスの提供【解決手段】作動シャフト、ツールアセンブリ、および駆動アセンブリを含む。ツールアセンブリは、縫合針と、開放位置と閉鎖位置との間で遷移可能な一対の顎部とを含む。一対の顎部の各顎部は、その上でスライド可能に支持された針係合刃を含む。各針係合刃は、針係合刃が縫合針に係合する拡張位置と、針係合刃が縫合針から係合解除される後退位置との間で遷移可能である。駆動アセンブリは、第１の電気的アクチュエータと、第２の電気的アクチュエータと、第３の電気的アクチュエータとを含む。【選択図】図９
