一种骨科微创手术用智能机器人系统
- 专利权人:
- 河南省中医药研究院
- 发明人:
- 董林林,董兵
- 申请号：
- CN202210107562.0
- 公开号：
- CN114668613A
- 申请日:
- 2022.01.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为一种骨科微创手术用智能机器人，包括手术台，与手术台配合地设置有拱形机架，在拱形机架下设置有机械臂机构与工具更换机构；本发明设置了模块化的工具模组，可以将不同类型的手术工具分别安装到机械臂上，以应对不同类型的手术使用；本发明在机械臂的末端设置了机械球形关节，并且与其配合地设置了三轴控制器，能够使操作者如同使用自己的手指一样操作机械手末端，对于提高手术精密度、安全性与成功率有着重要的帮助；本发明还整合了术中影像系统，能够在全程透视的环境下进行手术，提高了手术中的可视化程度，帮助医生更为全面的掌握手术进程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
