The present invention relates to a device, system and method relating to reliable and rapid fall detection. This device acquires sensor input 11 for acquiring sensor data relating to the movement of the object acquired by the body wearing sensors 20, 22, 61 worn by the object and video data of the object and / or the environment of the object. For video input 12. The analysis unit 13 analyzes the obtained sensor data and detects one or more signal features indicative of a potential fall of the object, and if one or more such signal features are detected, the relevant In combination with the video data, the detected one or more signal features and / or associated sensor data are analyzed, and the changes in the associated sensor data and / or the signal features over time and the video data over time. Identify similarities between changes. If the detected level and / or amount of similarity exceeds the corresponding threshold, the output unit 14, 64, 65, 66 issues a fall detection indication.本発明は、信頼性が高くかつ迅速な転倒検出に関するデバイス、システム及び方法に関する。このデバイスは、対象により着用される身体装着センサ２０、２２、６１により取得された対象の動きに関するセンサデータを取得するためのセンサ入力１１と、対象及び／又は対象の環境のビデオデータを取得するためのビデオ入力１２とを有する。分析ユニット１３は、得られたセンサデータを分析し、対象の潜在的な転倒を示す１つ又は複数の信号特徴を検出し、１つ又は複数の斯かる信号特徴が検出される場合、関連するビデオデータと組み合わせて、検出された１つ又は複数の信号特徴及び／又は関連するセンサデータを分析し、上記関連するセンサデータ及び／又は上記信号特徴の経時的な変化と、上記ビデオデータの経時的な変化との間の類似点を特定する。検出された類似性のレベル及び／又は量が、対応する閾値を超える場合、出力部１４、６４、６５、６６が転倒検出インジケーションを出す。
