An endoscopic device includes an optical guide head configured to be at least partially inserted into a body or a cavity in order to view or image an object or a site that is poorly accessible to the naked eye. The optical guide head of such an endoscopic device is formed from an optical rod with a refractive index gradient.Il est proposé un dispositif endoscopique (1) comprenant une tête de guidage optique (2) destinée à être insérée, au moins en partie, dans un corps ou une cavité pour visualiser ou imager un objet ou un site difficilement accessible à l'œil nu. La tête de guidage optique d'un tel dispositif endoscopique est constituée d'un barreau optique à gradient d'indice de réfraction.
