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一种柚子皮肉自动分离装置及方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 江洪,钱宽,游华栋,蒋骏驰,孙阿潭
- 申请号：
- CN201510470788.7
- 公开号：
- CN105105292B
- 申请日:
- 2015.08.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种柚子皮肉自动分离装置及方法，首先柚子通过协调控制垂向电动推杆和展开电动推杆，操纵剥皮机械爪夹取并被放置在工作台架正中的固定针刺上，然后利用激光距离传感器对柚子轮廓进行尺寸测定，电源及控制柜对柚子轮廓尺寸数据分析处理确定之后动作，通过协调控制上端水平步进电机、下端水平步进电机和垂直步进电机的动作，利用去顶割刀和划皮滚刀分别实现切去柚子顶盖和对柚子表皮进行8等分，接着协调控制垂向电动推杆和展开电动推杆运动，使得剥皮机械爪夹沿柚子果皮内轨迹运动，将柚子表皮剥开，并将柚子肉夹取与表皮分离。本发明可实现柚子自动上下料、对柚子去顶划分表皮后，再对每一瓣表皮同时进行精确剥离，不伤及果肉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
