Systems, devices and methods for integrating retractable or flexible circuits, including arrays of active devices for enhanced detection, diagnostic and therapeutic capabilities are presented. The present invention allows conformal sensing contact with the tissue of the subject, such as the inner wall of the lumen, or the brain, or the surface of the heart. Such direct conformal contact increases the accuracy of measurement and delivery of therapy. In addition, the present invention allows for the incorporation of both sensing devices and treatment devices on the same substrate, allowing for faster treatment of the diseased tissue and fewer devices to perform the same procedure.検知、診断および治療能力の強化のための能動デバイスのアレイを含む、伸縮可能なまたは柔軟な回路を統合するシステム、デバイスおよび方法が提示される。本発明は、管腔の内壁、または脳、または心臓の表面などの対象の組織とのコンフォーマルな検知接触を可能にする。そのような直接的なコンフォーマルな接触は、測定および療法の送達の精度を増大させる。さらに、本発明は、同じ基板上における検知デバイスと治療デバイスとの両方の組み込みを可能にし、病変組織の治療をより速くし、かつ同じ手順を実行するためのデバイスをより少なくすることができる。