The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods. A positionable camera is disposed therein, and the system is configured to execute a tracking and positioning algorithm to re-position and re-orient the camera tip.L'invention concerne des dispositifs chirurgicaux robotisés, des consoles pour faire fonctionner de tels dispositifs chirurgicaux, des salles d'opération dans lesquelles les divers dispositifs peuvent être utilisés, des systèmes d'insertion permettant d'insérer et d'utiliser lesdits dispositifs chirurgicaux, et des procédés associés. Une caméra positionnable est disposée à l'intérieur de dispositif chirurgical robotisé, et le système est configuré pour exécuter un algorithme de suivi et de positionnement pour repositionner et réorienter la pointe de caméra.
