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一种B超医疗检测机器人
- 专利权人:
- 山东省千佛山医院
- 发明人:
- 李刚,王蓓,张玮,韩丹,王美丽,王李娜
- 申请号:
- CN201811399504.X
- 公开号:
- CN109350113A
- 申请日:
- 2018.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 一种B超医疗检测机器人,其包括伸缩杆、过渡平台、控制结构;其特征在于,过渡平台上设置供伸缩杆水平与垂直方向移动的双向移动结构,伸缩杆设置在双向移动结构上;B超探头设置在伸缩杆的前端,且B超探头前端设置一压力感受器,压力感受器与控制结构连接,控制结构根据压力感受器的压力值反馈式控制可伸缩杆的伸与缩,在双向移动结构上还设置拍照结构与电动耦合剂挤出结构;另外,控制结构与B超探头连接,且控制单元还设置一无线传出模块;控制结构还包括一遥控结构,遥控结构通过与控制单元建立连接,且控制双向移动结构的运动及伸缩杆伸缩、拍照结构与电动耦合剂挤出结构的运转通过遥控结构完成。通过上述结构实现对B超操作的远程智能操作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/