This technology relates to an image processing device, an image processing method, a program and an endoscope system which make it possible to alleviate the burden on a user.In a parallax amount adjusting unit, the amount of parallax in a 3-dimensional (3D) living-body image, in which an image of a living body is captured in 3D, is adjusted in accordance with whether or not the parallax in the 3D living-body image will be a burden for the user. This technology is applicable to endoscope systems and the like which capture images of a living body using an endoscope.La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image, un procédé de traitement d'image, un programme et un système d'endoscope au moyen desquels il est possible d'atténuer le poids sur un utilisateur. Dans une unité de réglage de quantité de parallaxe, la quantité de parallaxe dans une image de corps vivant tridimensionnelle (3D), une image d'un corps vivant étant capturée en 3D, est réglée conformément au point de savoir si la parallaxe dans l'image de corps vivant 3D sera ou non un poids pour l'utilisateur. La présente technologie peut s'appliquer à des systèmes d'endoscope et analogues qui capturent des images d'un corps vivant à l'aide d'un endoscope.本技術は、ユーザの負担を軽減することができるようにする画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び、内視鏡システムに関する。 視差量調整部において、生体を撮像した3D(Dimensions)の生体画像の視差がユーザにとって負担になるかどうかに応じて、3Dの生体画像の視差量が調整される。本技術は、例えば、内視鏡で生体を撮像する内視鏡システム等に適用することができる。