Described herein are a sterile handle for use with a robotic surgical system, for example, during spinal surgery. In certain embodiments, the sterile handle adds functionalities and an interface to existing surgical tools such that the robotic system may be commanded from the sterile field during surgery. The sterile handle permits a user, such as a surgeon, to physically manipulate the location of the end-effector of a robotic surgical system. The sterile handle may include an input device that allows the user to limit the movement of the end-effector, such as limiting the movement to translations or rotations only. The sterile handle may detect the presence of a users hand. This ensures the end-effector is only moved when the user manipulates the sterile handle and reduces the likelihood that the end-effector is moved unintentionally.La présente invention concerne une poignée stérile destinée à être utilisée avec un système chirurgical robotique, par exemple, lors dune chirurgie rachidienne. Dans certains modes de réalisation, la poignée stérile ajoute des fonctionnalités et une interface à des outils chirurgicaux existants de sorte que le système robotique puisse être commandé à partir du champ stérile pendant la chirurgie. La poignée stérile permet à un utilisateur, tel quun chirurgien, de manipuler physiquement lemplacement de leffecteur dun système chirurgical robotique. La poignée stérile peut comprendre un dispositif dentrée qui permet à lutilisateur de limiter le mouvement de leffecteur, de manière à limiter le mouvement à des translations ou à des rotations uniquement. La poignée stérile peut détecter la présence de la main dun utilisateur. Ceci permet dassurer que leffecteur est déplacé uniquement lorsque lutilisateur manipule la poignée stérile et réduit la probabilité que leffecteur soit déplacé involontairement.
