A system is provided that includes a processor that generates Q3D models of Q3D endoscopes and scenes deployed to image the constant clock and identifies target devices and anatomical structures. The processor is configured to display a scene from a virtual clock of the device, determine a no-fly zone around the target, determine a predicted path of the devices, or provide 3D tracking of the devices.일정 시계를 영상화하기 위해 배치된 Q3D 내시경 및 장면의 Q3D 모델을 생성하고 목표 기기들과 해부학적 구조부를 식별하는 프로세서를 포함하는 시스템이 제공된다. 프로세서는 기기의 가상의 시계로부터의 장면을 표시하고, 목표 둘레의 비행 금지 영역을 결정하고, 상기 기기들의 예측 경로를 결정하거나 상기 기기들의 3D 추적을 제공하도록 구성된다.
