A system for ablating and mapping tissue comprises a stand alone tissue ablation system adapted to ablate the tissue, and a stand alone cardiac mapping system adapted to map the tissue. The ablation system is operably coupled with the cardiac mapping system such that mapping data from the cardiac mapping system is provided to the ablation system to create a graphical display of the tissue and the ablation system position relative to the tissue. Motion of the ablation system may be monitored and adjusted based on feedback provided by ablation system actuators as well as position sensors.組織を切除およびマッピングするシステムは、組織を切除するように適合された独立型の組織切除システムと、組織をマッピングするように適合された独立型の心臓マッピングシステムとを含む。切除システムは、心臓マッピングシステムに動作可能に連結され、それによって、組織および組織に対する切除システムの位置の図画表示を生成するために、心臓マッピングシステムからのマッピングデータが切除システムに提供される。切除システムの運動は、切除システムアクチュエータおよび位置センサーによって提供されるフィードバックに基づいて、モニターされかつ調節され得る。
