Devices having a shaft for creating cavities within tissue and articulating without twisting of the articulated shaft and methods for using such devices. Where such devices and methods include using of a device with keyed portions and key receiving portions that nest together upon articulation and optionally a torque limiter to allow for rotation of the shaft upon exceeding a torque limit. Method and devices also including such devices with energy application portions.Dispositifs possédant un arbre pour créer des cavités à lintérieur dun tissu et articuler sans torsion de larbre articulé, et procédés pour utiliser de tels dispositifs. De tels dispositifs et procédés incluent lutilisation dun dispositif avec des parties clavetées et des parties de réception de clavette qui semboîtent ensemble lors de larticulation, et éventuellement dun limiteur de couple qui permet la rotation de larbre en cas de dépassement dune limite de couple. Les méthodes et les dispositifs incluent également de tels dispositifs avec des parties dapplication dénergie.
