A pre-curved steerable catheter includes a catheter body having a distal end portion. The distal end portion includes a flexible end portion which is permanently curved. A pull wire is placed within the pull wire lumen within the catheter body. The pull wire extends from the distal end portion of the catheter body to the proximal end portion and the pull wire provides a change in the angle of the curved flexible end portion of the catheter body when tensioned.事前湾曲させられた操縦可能なカテーテルが、遠位端部分を有するカテーテル本体を含む。遠位端部分は、恒久的に湾曲させられるフレキシブルな端部分を含む。プルワイヤが、カテーテル本体内のプルワイヤ管腔内に配置される。プルワイヤは、カテーテル本体の遠位端部分から近位端部分まで延び、プルワイヤは、張力が与えられると、カテーテル本体の湾曲させられたフレキシブルな端部分の角度の変化をもたらす。
