PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize an operation load when generating a volume rendering image using a ray casting method.SOLUTION: A ray casting program according to the present invention can adopt a method of: previously calculating a coordinate conversion parameter to be used for subjecting coordinates of each voxel in a viewpoint coordinate system in which a voxel image is viewed from a viewpoint to coordinate conversion into a voxel coordinate system in which the voxel is defined； carrying out coordinate conversion only for a voxel required when previously searching for origin coordinates of virtual light for performing ray casting processing using the coordinate conversion parameter； and carrying out coordinate conversion only for a voxel required for calculating a pixel value of a volume rendering image in the ray casting processing. The number of times of coordinate conversion can be reduced, and an operation load can be suppressed, as compared to well-known methods of, upon previously converting all voxels of a voxel image into the viewpoint coordinate system to generate a voxel data structure converted into the viewpoint coordinate system, searching for origin coordinates and ray casting processing are performed.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】レイキャスティング法を用いてボリュームレンダリング画像を生成する際の演算負荷をできる限り抑制する。【解決手段】本発明に係るレイキャスティングプログラムは、ボクセル画像を視点から見た視点座標系の各ボクセルの座標をボクセル画像が定義されているボクセル座標系に座標変換するために用いる座標変換パラメータをあらかじめ算出しておき、その座標変換パラメータを用いてレイキャスティング処理を行うための仮想光の起点座標を事前に探索する際に必要とするボクセルに限定して座標変換を実施し、レイキャスティング処理においてボリュームレンダリング画像の画素値を算出するのに必要とするボクセルに限定して座標変換を実施する方法をとることができ、あらかじめボクセル画像の全てのボクセルを視点座標系に変換して視点座標系に変換されたボクセルデータ構造体を作成した上で、起点座標の探索やレイキャスティング処理を行う公知の方法に比べ、座標変換の回数を削減し演算負荷を抑制することができる。【選択図】図２
