一种精确控制的自主飞行农药喷洒无人机
- 专利权人:
- 南通职业大学
- 发明人:
- 路桂明,徐胜,王道榆,张建东,杨卫东,张佳兴
- 申请号：
- CN201810607541.9
- 公开号：
- CN108791894A
- 申请日:
- 2018.06.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 邓娜
- 摘要：
- 本发明提供了一种精确控制的自主飞行农药喷洒无人机及其植保方法，该无人机包括机体、四个或四个以上旋翼、起落架、安装板、外挂药箱、控制装置、电源。无人机控制装置实时采集环境数据，根据所述环境数据进行综合动态调节，包括根据偏移角度调节伸缩节的伸缩量，并在伸缩量加入风速经验值，提升喷洒精度；并且根据风速调节PWM，提升喷洒量，无人机自动进行路径规划，在风速过大情况下自动返航。本发明能有效提升喷洒精度，增强无人机使用的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
