The plough has a rear-carriage connected to a fore-carriage via a universal joint type articulation. A memory (55) permits to define a pressure in a hydraulic control system (23) and stores the pressure so that it can be retrieved after each turn-over of the rear-carriage. A control unit controls the pivoting of a rear part around an articulation and is connected to the system to vary the stiffness of this articulation.La présente invention concerne une charrue (1) semi-portée réversible comprenant un avant-train (2) raccordé à un arrière-train (3), lamière-train (3) comportant une poutre (7), avec des corps de labour (15), qui est divisée en une partie avant (8) et une partie arrière (9), et un bloc de retournement (17), ladite partie arrière (9) étant liée à la partie avant (8) au moyen dune première articulation (10) daxe horizontal et transversal dans la configuration de travail, le pivotement autour de cette première articulation (10) étant contrôlé par un organe de commande (22), lequel est lié sur ladite partie avant (8) et sur ladite partie arrière (9), lorgane de commande (22) étant piloté par lintermédiaire dun circuit hydraulique (23) comportant au moins un distributeur (35, 36, 37, 38).Ladite charrue (1) est remarquable en ce quil est prévu un dispositif réglable à mémoire (55) permettant de définir une pression dans le circuit hydraulique (23) et de mémoriser cette pression pour pouvoir la retrouver après chaque retournement de larrière-train (3).
