Detecting a vessel region in multiple angiographic image frames and defining a direction that perpendicularly intersects a longitudinal direction of the vessel region to improve co-registration between two imaging modalities. Motion of the vessel region is then detected based on the direction that intersects the longitudinal direction of the vessel region by evaluating positions of the vessel region in the multiple angiographic image frames. The method includes defining an area based on the detected motion and the detected vessel region, detecting a marker of an imaging catheter disposed in the vessel region within the area and performing co-registration based on the detected marker.L'invention concerne la détection d'une région de vaisseau dans de multiples trames d'image angiographique et la définition d'une direction qui coupe perpendiculairement une direction longitudinale de la région de vaisseau pour améliorer le co-alignement entre deux modalités d'imagerie. Le mouvement de la région de vaisseau est ensuite détecté sur la base de la direction qui coupe la direction longitudinale de la région de vaisseau par évaluation des positions de la région de vaisseau dans les multiples trames d'image angiographique. Le procédé consiste à définir une zone sur la base du mouvement détecté et de la région de vaisseau détectée, à détecter un marqueur d'un cathéter d'imagerie disposé dans la région de vaisseau à l'intérieur de la zone et à effectuer un co-enregistrement sur la base du marqueur détecté.
