The present invention relates to a multi-joint articulated acoustic emission and bio-impedance discloses a modal detected. The design analog electronics and the electrodes speed sensor for identifying the microphone to capture the sound signals from the bio-impedance high-resolution detection, joints and their front-end electronics, motion (linear and rotary), - Customized and it provides a processor unit for the interpretation of the signals. These components are packaged in a wearable form factor, which also encapsulates the hardware required to minimize the negative effects of motion artifacts on signals.본 발명은 관절 음향 방출 및 관절 바이오임피던스에 관한 멀티-모달 감지를 개시한다. 맞춤형-설계 아날로그 전자기기 및 전극들은 바이오임피던스의 고해상도 감지, 관절들로부터의 사운드 신호들을 캡처하기 위한 마이크로폰들 및 그들의 프런트 엔드 전자기기, 관절 운동들(선형 및 회전)을 식별하기 위한 속도 센서들, 및 신호들의 해석을 위한 프로세서 유닛을 제공한다. 이들 구성요소들은 웨어러블 폼 팩터로 포장되며, 이는 또한 신호들에 대한 모션 아티팩트들의 부정적인 영향들을 최소화하기 위해 요구되는 하드웨어를 캡슐화한다.
