To provide an endoscope insertion shape detecting apparatus and an endoscope system capable of suppressing displacement of a coil and preventing disconnection of a coil lead line at a connecting portion with a lead wire.SOLUTION: The endoscope insertion shape detection device 50 includes a plurality of coils 102 arranged at predetermined intervals along the axial direction of an insertion portion of an endoscope, and a plurality of coils 102 provided for each coil 102, A pair of lead wires 103 electrically connected to lead wires of the book and composed of two lead wires 103a and 103b extending in the axial direction, a pair of lead wires 103 provided for each coil 102, and lead wires of the coil and the coil And an insulating tube 104 covering a connecting portion with the lead wire set 103. On both front and rear sides of the insulating tube 104, a thread winding portion 105 for binding a plurality of lead wire sets 103 is provided.(FIG.【課題】コイルの位置ずれを抑制できるとともに、リード線との接続部におけるコイル引き出し線の断線を防止できる内視鏡挿入形状検出装置及び内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡挿入形状検出装置50は、内視鏡の挿入部の軸方向に沿って所定の間隔で配置された複数のコイル102と、コイル102毎に設けられ、該コイルの2本の引き出し線と電気的に接続されるとともに軸方向に延設する2本のリード線103a,103bからなるリード線組103と、コイル102毎に設けられ、該コイル及び該コイルの引き出し線とリード線組103との接続部を被覆する絶縁チューブ104とを備える。絶縁チューブ104の前後両側には、複数のリード線組103を結束する糸巻部105が設けられる。【選択図】図4