Disclosed is an improved articulated combine of a forward grainhead carried by a forward bogey devoid of grain storage and operated by an operator and a rear grain storage bogey capable of crabbing. Proximity sensors are affixed to the side of the grainhead and on the side of the rear end of the rear bogey. Cameras are affixed to the front of the forward bogey looking to the side of the forward bogey, to the front of the rear bogey looking rearwardly into the rear bogey grain storage, to the rear of the rear bogey, and on the grain arm discharge end. Readout from the sensors are fed to memory for each type of grain off-loading vehicle for later use by the operator in placing the combine in the optimum unloading position. Video also is fed to a display confronting the combine operator.L'invention concerne une moissonneuse-batteuse articulée améliorée, composée d'une tête avant de coupe de céréales portée par un train avant dépourvu de stockage de céréales et conduit par un opérateur et un train arrière de stockage de céréales, capable de se déplacer latéralement. Des capteurs de proximité sont fixés sur le côté de la tête de coupe et sur le côté de l'extrémité arrière du train arrière. Des caméras sont fixées à l'avant du train avant pour regarder vers le côté du train avant, à l'avant du train arrière pour regarder en arrière dans le stockage de céréales du train arrière, à l'arrière du train arrière, et à l'extrémité de déchargement du bras à céréales. La transmission des données provenant des capteurs est entrée en mémoire pour chaque type de véhicule de transbordement de céréales, en vue d'une utilisation ultérieure par l'opérateur pour placer la moissonneuse-batteuse dans la position de déchargement optimale. Les vidéos sont aussi affichées sur un écran faisant face à l'opérateur de la moissonneuse-batteuse.
