a modality includes a combine harvester including a sensor positioned to detect a physical characteristic of a harvester produced by the harvester or an operational state of the harvester, a drag door to expel the waste from the harvester, a trailing gate actuator coupled to the trailing gate to position the trailing gate at a trailing gate angle, an extraction chute to receive the residue expelled from the trailing gate and direct the waste to a collecting drum, an actuator the extraction chute coupled to the extraction chute to position the extraction chute at an angle of the extraction chute, a controller configured to determine a physical characteristic of the pickup drum or the operational state of the combine based on a sensor output, and adjust at least one of the drag port angle or the angle of the extraction chute based on the physical characteristics mined or operational status.uma modalidade inclui uma ceifeira-debulhadora incluindo um sensor posicionado para detectar uma característica física de um tambor recolhedor produzido pela ceifeira-debulhadora ou um estado operacional da ceifeira-debulhadora, uma porta de arrasto para expulsar o resíduo a partir da ceifeira-debulhadora, um atuador de porta de arrasto acoplado à porta de arrasto para posicionar a porta de arrasto em um ângulo de porta de arrasto, uma calha de extração para receber o resíduo expulso a partir da porta de arrasto e direcionar o resíduo para um tambor recolhedor, um atuador da calha de extração acoplado à calha de extração para posicionar a calha de extração em um ângulo da calha de extração, um controlador configurado para determinar uma característica física do tambor recolhedor ou o estado operacional da ceifeira-debulhadora com base em uma saída do sensor, e ajustar pelo menos um do ângulo de porta de arrasto ou o ângulo da calha de extração com base nas características físicas determinadas ou no estado operacional.
